PhD in
로봇, 메카트로닉스 및 로봇 시스템 박사 Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
소개
주요 연구 주제:
- 로봇, 로봇 및 메카트로닉스 시스템의 분석 및 최적화 합성 방법.
- 메카트로닉 및 로봇 시스템의 수학적 모델링, 컴퓨터 모델링 방법에 의한 특성 분석, 새로운 제어 방법 개발 및 이러한 시스템 설계.
- 로봇 및 메카트로닉스 시스템의 적응형, 분산형, 지능형 제어 방법.
- 최적화 원칙을 기반으로 하는 것을 포함하여 로봇 및 메카트로닉스 시스템 및 기계를 구성하는 개별 구성요소의 계산 및 설계 방법.
- 로봇 및 메카트로닉 시스템을 기반으로 설계, 제조 및 운영 단계에서 생성되는 자동화된 기술 프로세스에 대한 연구입니다.